Applications des moteurs à courant continu dans les véhicules à guidage automatique (VGA)

May 13, 2025

Les véhicules guidés automatiques (AGV) utilisent un logiciel pour déterminer leur positionnement, leur mouvement et leur emplacement.ils sont capables d'effectuer des manipulations de matériaux, des tâches de transport, d'assemblage, de livraison et de stockage dans divers secteurs, notamment l'agriculture à effet de serre, la fabrication, les plastiques et les métaux, les services postaux/postaux, l'automobile, l'aérospatiale,Produits alimentaires et boissons, et l'emballage.

Les AGV peuvent déplacer et empiler des palettes, effectuer des tâches d'assemblage ou remorquer des charges lourdes, ce qui les rend idéales pour des opérations répétitives.Conçu pour améliorer la productivité et l'efficacitéEn effectuant des tâches monotones dans des conditions potentiellement dangereuses, ils sont capables d'effectuer des tâches qui leur permettent d'éviter les accidents.Les véhicules à moteur rapide éliminent les erreurs humaines et réduisent au minimum le risque de blessure..

HKP fournit une gamme de technologies et de produits pour les AGV, y compris des moteurs à courant continu sans balai avec boîtes de vitesses, freins et encodeurs.permettant un contrôle précis du démarrage/arrêtIls gèrent également les fonctions de levage et d'atterrissage lorsque les AGV atteignent des positions cibles.

Les principaux défis d'application des VGA:
• Conception compacte avec une puissance de sortie et une efficacité élevées
• Fonctionnement continu et longue durée de vie
• Excellente consistance du produit

Les solutions de HKP sont un choix populaire pour les AGV pour les raisons suivantes:

Les boîtes de vitesses:
HKP propose une gamme de boîtes de vitesses à éperons rentables dotées d'engrenages en acier frité qui complètent les moteurs HKP.Ces boîtes de vitesses offrent aux concepteurs une grande souplesseLes boîtes de vitesses à entraînement ont un arbre de sortie excentrique et peuvent être équipées de roulements coulissants ou à billes, de lubrifiants optionnels adaptés aux températures extrêmes et d'engrenages en résine pour réduire le bruit.

HKP fournit également une série de boîtes de vitesses planétaires avec différents rapports de vitesses et étapes.La série d'engrenages planétaires offre des arbres de sortie centralisés pour les applications de servo et de transmission d'énergie à service continuLes boîtes de vitesses planétaires sont disponibles avec des engrenages en plastique ou en métal et peuvent être personnalisées avec des roulements coulissants ou à billes sur les arbres d'entrée et de sortie.

Les codeurs:
Les codeurs HKP sont compacts et économes en espace, offrant des produits basés sur la technologie optique réflex avec des options de signaux différentiels ou non différentiels.La technologie optique à transmission et les niveaux de précision multiples sont également disponiblesEn outre, les encodeurs de type roulement subissent des tests de démarrage rapides avant la livraison pour assurer les performances du produit.
• Résolution allant de 120 CPR à 8192
• sorties de quadrature TTL
• Réponse en fréquence jusqu'à 960 kHz
• Faible consommation électrique: 5V @ jusqu'à 60mA
• Bougies avec fonction d'auto-verrouillage

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Les freins:
Prenons par exemple le frein B30A, conçu pour maintenir les charges en place lorsque le moteur et le frein sont éteints.Généralement monté à l'arrière du moteur, il comporte:
• couple de maintien de 0,113 Nm
• L'écart d'air de précision prédéfini à l'usine
• Plaque de montage mince
• Disque de frottement moulé à haute dureté
• Printemps de compression à grande vitesse
• câblage militaire MIL-W-22759/34D
• Noix hexagonale avec vis de positionnement.

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